La Fondazione è stata costituita in Milano il 29 Aprile 1975 da Riccardo Mazzola, nipote ed allievo di Gustavo Sanvenero Rosselli e da un gruppo di suoi allievi, G. Boggio Robutti (Milano), L. Fittipaldi (Milano), G. Francesconi (Lucca), G. Lupo (Como), D. Rosselli (Roma), F. Taveggia (Milano), S. Teich Alasia (Torino).

Per le sue alte finalità didattiche e scientifiche ha conseguito la personalità giuridica con DPR N. 1045, pubblicato sulla G.U. del 19 Novembre 1976.